本中心以3D工业视觉为研究核心，设计、开发多种嵌入式主动三维视觉传感器系列化产品、三维数模定义和驱动的检测系统软件。面向智能制造过程产品几何信息感知与质量闭环控制的需求，结合精密光学、图像处理、机器人控制、边缘计算、深度学习、大数据分析等先进技术，攻克三维检测中高精密、分布式、智能化、小型化、抗干扰等难题，提供柔性和全面的工业视觉解决方案，实现产品关键特征参数在线测量、测量数据现场可视化以及产品制造误差闭环控制。本中心有近20年的工业视觉研究和技术积累，立足于提高产品质量、减少废品率，有效缩短自动化生产线的调试和运行周期，并在制造业包括在线测量、引导、检测、识别和定位等各个阶段发挥重要的作用。

针对数字化、智能化制造领域中几何尺寸精密测量，表面特征及缺陷检测，在线/在位智能感知及数据融合等技术需求，在视觉测量系统研制、系统标定、误差补偿、数据处理等方面均取得了丰厚的技术创新成果。近年来，技术成果为长春一汽、上汽通用五菱、江南造船厂、上海九院等汽车、船舶、医疗等行业典型单位提供了实际应用服务。

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电话：+86-13801652751

邮编：201306

工业视觉传感器产品研制

针对工业制造现场对几何信息三维视觉感知需求，围绕嵌入式线激光测量、激光散斑测量、水下激光测量三大领域，突破视觉测量原理、三维测量建模、系统参数标定、系统在位标定等核心技术，形成相应三维精密视觉感知技术方法。

通过元器件优化选型、结构参数优化设计、软硬件协同开发，形成系列化高效、高精工业视觉传感器产品等。

多机器人协同在线检测系统

面向智能制造过程产品几何信息感知与质量闭环控制的需求，通过多机器人协同在线检测以及大数据分析与处理系统，实现产品关键特征参数在线测量、测量数据现场可视化以及产品制造误差闭环控制，不仅在生产阶段有助于提高产品质量，减少废品率，有效缩短产线调试和试运行周期。

系统特性：

智能识别与测量十大类基本特征：圆孔、螺纹孔、复合孔槽、圆柱、螺柱、折边等。

支持柔性在线检测，实现混线多品种产品特征在线检测与现场数据可视化。

静态测量精度0.02mm（6）；半动态测量精度0.25mm；动态测量精度0.35mm；检测节拍45JPH。

技术成果应用案例一

研发的多机器人协同摆动式激光传感在线检测系统，已成功应用于长春一汽轿车和上汽通用五菱宝骏基地，实现了整车关键性能特征从“抽检”到“全检”的技术化革新。核心功能包括智能识别与测量圆孔、螺纹孔、复合孔槽、圆柱、螺柱、折边等十大类基本特征，检测节拍达到45JPH，极大地保障了汽车产线的生产质量和效率。

技术成果应用案例二

研发的嵌入式线激光视觉传感器在机检测系统，已成功应用于沪东中华造船厂与外高桥造船厂，为船板精确切割和精准焊接带来了有效的保障。采用在机检测方案取代人工的方法，快速且稳定的使精度提高五倍，并将中间产品的尺寸、位置等数据保存和传递，提高各个工位之间的协作，支撑车间数据的互通互联。

图：嵌入式线激光视觉传感器在上汽五菱通用车间产线应用场景