系统解决方案事业部

机器人系统集成项目中心

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机器人系统集成团队的主要研究方向为特种机器人和总段对接系统。自2000年至今延续杨汝清教授特种机器人方向,先后研制了多款排爆机器人、消防机器人、带电作业机器人以及核探测机器人。在高温、真空、辐射环境下的特种机器人设计、特种移动载体和机械臂、导航及机器人控制系统、面向船舶总段对接的多机器人协调控制等方面开展过多个国家、企业研究课题。形成了10KV带电作业机器人系统、输电铁塔爬行机器人以及多功能巡检机器人、大气探测无人机等产品,并已经投入应用;在船舶总段对接领域,研发了基于视觉的局部测量系统、对中小车定位器以及总段智能对接软件系统,并成功应用于大船工程建造中。团队先后获得发明专利20余项,国家科技进步二等奖2项。