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滑雪、冰壶和导盲六足机器人亮相香港“创科博览2022”

发布时间:2022-12-15 浏览次数:82

近日,团结香港基金主办的香港“创科博览2022”在香港会议展览中心开幕。由上海交通大学和上海市智能制造研发与转化功能型平台等共同研制的滑雪、冰壶和导盲六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本次展览,并在智能科技展区展出。

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▲  “创科博览2022”开幕式

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“创科博览2022”以“科技引领未来”为主题,由科技部协助主办方在智能科技、航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技等方面遴选出54项“十三五”科技创新国家级成果展出,以期提升香港同胞对国家科技创新发展与进步的认知度,增强民族自信心和国家认同感。同时,本次展览作为庆祝香港回归25周年系列活动的最后一项大型活动,还展出了香港代表性科研成果25项,涵盖通讯、医疗、环境、食品科学、以及智慧生活等范畴。

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这三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果入选“创科博览2022”并展出,是智能制造平台的骄傲与自豪,也是关键技术攻关、提升自主创新能力的体现。智能制造平台将进一步加强自身科技创新能力,为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。

上海交通大学机械与动力工程学院教授、智能制造平台机器人研发中心负责人高峰指出,历经多次科研攻关,足式机器人团队在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破,自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发,最终使机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。

滑雪六足机器人采用双板滑雪,中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。此前滑雪六足机器人在“奋进新时代”主题成就展展出。

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▲   滑雪六足机器人

冰壶六足机器人具有人类投掷冰壶的行为功能,六条腿分为前、中、后三组:前部为双手,控制冰壶的方向和旋转;中部为两腿,支撑滑行;后部两腿蹬踏起踏器,堪称世界上仿人度最高的冰壶机器人。

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▲   冰壶六足机器人

导盲机器人产生导盲行为的基础是对自身和外界的感知,将众多传感器数据进行融合,实现机器人的智能行为。导盲六足机器人具备视觉、力觉功能,可“看见”周边障碍,可以“感觉”地面接触和用户的牵引,还可以“听见”使用者的召唤和命令,能够自主通过复杂地形和自主导航到达既定目标,帮助视障人士实现室内外安全引导。

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▲   导盲六足机器人

据悉,“创科博览2022”分为航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展区,展览面积9000平米,科技部协助主办方征集54个展项、超过70件展品赴港参展,展览还展出了香港代表性科研成果25项,组织创科讲座38场、科学表演23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊10场、科普电影100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团组织、学界及300多位学生义工鼎力协助。