编者按：

集聚多领域人才，以企业需求为出发点，积极参与领域内多个系统的研制与应用，切实践行了“为企业提供好用可靠的创新技术解决方案”。

机器人系统集成项目中心（以下简称“机器人集成中心”）是上海市智能制造研发与转化功能型平台（以下简称“平台”）系统解决方案事业部的重要组成部分。该团队聚集机械、电气、自动化、软件开发等多领域人才，长期从事电力领域机器人和智能装备、船舶总段智能化对接工艺及相关测量、控制软件以及对接装备研发。负责人张伟军老师多年致力于危险恶劣环境特种机器人系统设计、机器人控制系统及机器人装配等研究。先后主持国家自然科学基金项目、科技部重点研发项目多项。申请并授权发明专利20余项。

机器人集成中心长期服务于南方电网、江南造船厂、沪东造船厂等国内知名企业，先后研发了10KV配网带电作业机器人、0.4kv低压配电线路带电搭火作业机器人、旁路带电作业机器人、智能巡检机器人、输电铁塔攀爬机器人等多款电网智能装备；所研发的总段对接系统已应用用于多型军船部段、总段对接及合拢等工作，其中《大船总段建造和数字化对接技术》被评为江南造船（集团）有限公司2021年度科技创新奖特等奖。

一、团队的研发成果展示

1、配网带电作业机器人

配网带电作业机器人系统由绝缘斗臂车搭载，可以在10-20米高空，代替人工开展带电断接引流线、特定螺栓紧固防松、导线修补、清除导线异物等带电作业任务。作业过程中，操作人人员远离高压电力设备，有效的保障了作业安全。该系统是一种集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体的高端特种装备。

该机器人能够自主实现导线识别、三维仿真模拟、更换工器具、作业任务自动规划等功能，具有多级绝缘防护、可视化控制系统等优势，能在1小时内完成验电、剥线、安装引流线等作业内容，且仅需2名操作人员。相较于传统人工带电作业节省了大量人力物力，作业安全风险得到有效管控，作业效率得到提升。

2、巡检机器人

巡检机器人适合在复杂地形环境下实现侦察、排爆、巡检等作业任务，具备自主程度高、可有效人机交互、高效率、环境适应性强等显著优点。特殊设计的履带式结构使得该机器人具有良好的地形适应性，能够在仓库、营地、配电室、机房、山地、戈壁等多种室内外环境中执行巡检任务。此外，其外形紧凑可以进入火车、汽车、飞机过道等狭小空间内进行应急处置。

该机器人采用远程遥控/局部自主控制。通过图像识别、智能抓取、远程建模及在线辅助系统，实现基于图像的目标识别和定位、自主抓取作业规划以及人机交互式局部自主遥控作业。人员可在100米外通过无线遥控终端实现对危险状态的处置。作业安全风险得到有效管控。

该机器人的搭载的多自由度机械臂，可以实施应急场景下的危险处置作业，包括转移/引爆爆炸物、紧急关断开关/阀门、抵近危险源作业等操作。

团队已获得“用于排爆救援的大型冗余度机械手”、“复轮式移动平台”等与之相对应的知识产权，并与西安特警支队、唐山市公安局、北京工业大学等达成合作，且设备均已完成交付。

二、团队未来规划

使用机器人代替人类从事危险、繁重的工作，是机器人技术的发展的重要方向，是提高劳动生产安全性和作业效率的关键途径。大力发展应用于电力、船舶、安防领域的机器人技术，具有巨大的社会效益和经济效益。团队将致力于先进机器人技术研发，为各行各业提供先进的智能制造技术。团队将一如既往的深耕机器人技术的集成应用，将前沿技术转化为先进装备，为智能制造舔砖加瓦。

联系团队

联系人：张伟军

电话｜1366155465

邮箱｜zhangwj@spsm.net.cn